DUNE: Uniform Navigational Environment  2016.05.0
Supervisors::Entities Namespace Reference

Classes

struct  Arguments
 
struct  Task
 

Enumerations

enum  Modes {
  MODE_IDLE, MODE_PLAN, MODE_MANUAL, MODE_COUNT,
  MODE_NONE
}
 

Enumeration Type Documentation

Enumerator
MODE_IDLE 
MODE_PLAN 
MODE_MANUAL 
MODE_COUNT 
MODE_NONE